Надія учениці старшої школи Хітомі Канзакі на перший поцілунок зі своїм любим випаровується рівно в той момент, коли прямо перед нею в стовпі світла виникає юнак в незвичайному вбранні з мечем у руках, а вслід за ним і величезний дракон. Не без допомоги Хітомі дракон був переможений. Але трохи згодом все той же таємничий світ переносить її з незнайомцем з Землі в чарівний світ Ґаї. А трохи пізніше з’ясовується, що таємничий мечник — принц Ван Сланзар де Фанел, одержимий ідеєю об’єднати країни Ґаї в боротьбі зі зловісною імперією Зайбах, і вирішує допомогти йому. Під час їхньої небезпечної, але захопливої подорожі Хітомі виявляє в собі приховані здібності, які почали даватися взнаки ще з їхньої першої зустрічі, а також намагається пізнати справжнього Вана за завісами таємниць, якими він себе оточив, про його минуле, і про гігантську машину Ескафлон.
